基于机器视觉的微装配控制策略及软件架构

• 作者: 徐征 王晓东 王立鼎 程新宇 罗怡
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配 人机交互 软件架构 机器视觉
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 819-824
• 页数: 6页
• 分类号: TH703|TP242.6
• 字数: 3580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.04.020

摘要

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节,分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互,提出先看后动的微装配控制模式.采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构,建立了基于显微机器视觉的微装配平台.围绕可复用性要求,分析软件中核心类的结构和对象问关系,采用面向埘象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象,最终实现了微装配控制软件.基于本文的控制方法进行了微装配实验,所装配的微系统为微挠件摆动系统,由6个微小零件组成,所有零件上均无人工标.对其关键技术指标的测量和对比结果表明:自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近,而对称度误差平均值有所改善,自动装配的各项指标不确定度优于手动装配,装配的微系统其一致性有明显改善.本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的装配,且具有较高的人机交互性、鲁棒性和可复用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	53	695	13.0	25.0
2	王晓东	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	115	1141	19.0	28.0
3	王立鼎	大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	130	1877	24.0	38.0
4	徐征	大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	52	292	9.0	14.0
5	程新宇	大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	2	51	2.0	2.0