人工神经网络改进的AHRS/GPS紧耦合滤波算法

• 作者: 夏琳琳 张利辉 王建国 谷丽君
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: AHRS/GPS 人工神经网络 伪距-伪距率-航向角 紧耦合 径向基函数
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.055

摘要

以陆用AHRS/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距-伪距率-航向角的组合观测数学模型,采用RBF网络辅助的EKF导航滤波器,逼近组合系统的非线性特性,实现自适应的导航参数解算.仿真结果表明:方法可快速、准确地逼近系统非线性模型,估算的姿态角误差均方差较标准EKF减小了约5.9%～22.8%.在传感器精度有限的情况下,所获得的导航精度和动态性能均有提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建国	东北电力大学自动化工程学院	73	627	14.0	22.0
2	夏琳琳	东北电力大学自动化工程学院	26	106	5.0	8.0
3	张利辉	东北电力大学自动化工程学院	8	12	2.0	3.0
4	谷丽君	东北电力大学自动化工程学院	2	9	1.0	2.0