多模自适应滤波算法的性能改进方法

• 作者: 许晖 贾彩娟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 多模自适应滤波算法 故障检测与识别(FDI)
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 40-42,46
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.05.011

摘要

多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晖	西北工业大学无人机研究所	41	261	9.0	12.0
2	贾彩娟	西北工业大学无人机研究所	11	82	5.0	9.0