仿生双目异向运动控制系统

• 作者: 潘智昊 王涛 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 DSP 异向运动 自主着陆
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.01.011

摘要

介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机械电子工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
2	谢少荣	上海大学机械电子工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
3	王涛	上海大学机械电子工程与自动化学院	53	184	7.0	11.0
4	潘智昊	上海大学机械电子工程与自动化学院	2	9	2.0	2.0