基于模糊控制的WSN移动节点自主导航算法

• 作者: 丁明理 刘贞 王祁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 移动机器人 自主导航 接收信号强度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.01.033

摘要

设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法.将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差.由若干个信标节点组成一个基于模糊控制的分布式导航系统,每个信标节点都是一个独立的模糊控制单元,最后由决策控制中心综合各信标节点的输出量决定机器人的航向.仿真和现场实验都表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0
3	刘贞	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	5	34	3.0	5.0