粒子滤波的重采样方法

• 作者: 周云锋 张淼 童俊 胡建旺
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子退化 重采样
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP14
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.10.004

摘要

粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计.但粒子的退化现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样.阐述了几种重要的重采样算法及其改进策略,并对其进行总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺		48	347	7.0	17.0
2	周云锋		12	103	7.0	10.0
3	张淼		7	82	5.0	7.0
4	童俊		14	146	7.0	12.0