裂变优选重采样粒子滤波算法

• 作者: 冯新喜 危璋 毛少锋
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 裂变 有效粒子 权值优选
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TN955
• 字数: 4872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.06.018

摘要

重采样在缓解粒子退化的同时带来了粒子贫化问题，针对这种情况，提出一种裂变优选重采样方法。在需要进行重采样时刻，提取出有效粒子，该时刻有效粒子对应于上一时刻的粒子确定为裂变父代粒子，裂变子代粒子数正比于各有效粒子权值，将子代粒子进行一次滤波迭代，根据该时刻量测值和权值公式计算每个子代粒子的权值，选择权值大的粒子覆盖该时刻的无效粒子。蒙特卡罗仿真表明：与裂变自举粒子滤波、随机重采样粒子滤波相比，滤波精度更高，有效粒子数增加，而且重采样后粒子退化速度变缓。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	毛少锋	空军工程大学信息与导航学院	8	13	2.0	3.0
3	危璋	空军工程大学信息与导航学院	11	27	3.0	4.0