裂变自举粒子滤波

• 作者: 张剑云 程水英
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 自举粒子滤波 裂变繁殖 裂变自举粒子滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 500-504
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 4438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2008.03.017

摘要

自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo 仿真表明,FBPF 算法在保持与 BPF 算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑云		80	638	12.0	22.0
2	程水英		19	486	9.0	19.0