一种改进的裂变自举粒子滤波算法

• 作者: 宋涛 崔祥祥 张忠泉 王宏力
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重采样 权值递推 裂变繁殖 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 330-333
• 分类号: TP13
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2010.04.013

摘要

退化现象是粒子滤波应用中存在的主要问题,自举粒子滤波虽然可解决退化问题,但易导致粒子耗尽.裂变自举粒子滤波算法虽能增加粒子的多样性,但其裂变过程对权值信息的利用不充分,且权值计算过于简单,滤波精度改进不大.采用高权值粒子裂变小、低权值粒子裂变大的裂变繁殖方法和权值递推计算方法,对裂变自举粒子滤波算法进行了改进,估计精度有所提高.