一种新的进化裂变粒子滤波算法

• 作者: 张鹏 李明 王泽玉
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重采样 重要性函数 进化裂变 无迹卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 31-36,75
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 4057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.06.006

摘要

针对经典自举粒子滤波中的重要性函数选取和重采样所导致的样本枯竭问题，提出了一种基于进化裂变的改进粒子滤波算法。该算法首先采用无迹卡尔曼滤波算法产生重要性函数，然后对重要性采样粒子进行裂变通过进化策略更新粒子集以增加粒子多样性，从而克服经典自举滤波重采样过程中的粒子退化问题。仿真实验表明，该算法能有效地提高跟踪精度，跟踪性能优于经典粒子滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	128	1011	15.0	23.0
2	张鹏	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	61	245	8.0	11.0
3	王泽玉	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	7	35	3.0	5.0