立体视觉测量系统现场校准技术

• 作者: 姚怀 徐巧玉 车仁生
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉测量 光学参考棒 摄像机校准 单位四元数法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 成像系统
• 页码范围: 1546-1551
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS20092906.1546

摘要

为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要.提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测晕系统现场校准技术.该方法以光学参考棒为校准靶标,以参考棒上的三个共线的距离已知的红外LED作为特征点,通过在测量范围内不同位置对光学参考棒上特征点成像,灵活、有效地实现两摄像机之间的外参校准.参数校准过程中,自动地控制光强,优化曝光时间,从而使得不同位置处光点图像的强度一致,并且可以获得高的信噪比,提高校准精度.实验结果表明该方法具有相当高的在线校准精度,在实际应用中能获得很好的效果,最大测量误差为0.15 mm,最大标准差为0.11 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车仁生	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	84	1304	21.0	31.0
2	姚怀	河南科技大学材料科学与上程学院	40	173	8.0	10.0
3	徐巧玉	河南科技大学机电工程学院	33	115	6.0	9.0