基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法

• 作者: 常国宾 李安 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺 姿态矩阵 插值 艾尔米特
• 年，卷（期）: 2009,（23）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 7581-7584
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法.通常GFTNS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解.分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验.结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.00ls时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李安	海军工程大学理学院	64	422	11.0	16.0
2	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
3	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
4	常国宾	海军工程大学电气与信息工程学院	9	60	5.0	7.0