无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究

• 作者: 赵建伟 陈慧 马澍田
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 加速度计:比力
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 40-45
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.04.007

摘要

无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度.加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法.本文提出了加速度计的3种安装方案,给出了每种安装方案载体角速度的解算方法,并分析了它们的精度.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧	哈尔滨工程大学自动化学院	16	459	7.0	16.0
2	赵建伟	哈尔滨工程大学自动化学院	3	62	2.0	3.0
3	马澍田	哈尔滨工程大学自动化学院	14	178	6.0	13.0