一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法

• 作者: 刘涛 夏昱 王丕毅 赵国荣 高青伟
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无陀螺 加速度计 角速度 组合算法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TH761|V2.24
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.01.012

摘要

无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航,然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重,发散迅速.文章采用一种常用的九加速度计配置方案,设计一种积分法补偿算法,并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法.仿真验证能有效地抑制解算误差的发散,提高了解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	高青伟	海军航空工程学院指挥系	29	186	7.0	12.0