基于边缘特征的车道偏移检测与预警

• 作者: 刘志强 呼长春 詹永照
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 车道标志线 感兴趣区域 边缘检测 边缘分布函数
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 118-119,128
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.01.044

摘要

车道偏移的检测是智能车辆辅助驾驶系统中的重要技术问题之一.通过基于灰度阈值分割的梯度边缘检测技术,在对路面图像进行边缘检测的同时,配合以路面的灰度信息,准确地分离出车道标志线的边缘,再依此定义车道的跟踪区域--感兴趣区域(ROI),利用车道边缘信息定义边缘分布函数EDF(Edge Distribution Function),通过对跟踪区域中车道线梯度方向的分析,获取两条车道标志线在道路图像中的方向,以此作为车道偏移判断与预警的主要根据.该方法能够有效地抑制图像中非线性物体的干扰,是一种有效、可靠的车道偏移检测与预警方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹永照	江苏大学计算机科学与通信工程学院	189	1744	21.0	31.0
2	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
3	呼长春	江苏大学计算机科学与通信工程学院	1	21	1.0	1.0