基于信息融合的车道检测算法

• 作者: 宋宏勋 张雷 肖梅 马建
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视觉导航 区域分割 边缘检测 车道检测
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 98-102
• 分类号: U416.217
• 字数: 3058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2010.01.024

摘要

提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建	长安大学汽车学院	96	978	20.0	27.0
2	张雷	长安大学汽车学院	23	90	6.0	9.0
3	肖梅	长安大学汽车学院	22	50	4.0	6.0
4	宋宏勋	长安大学光电技术研究所	19	193	8.0	13.0