成像偏振在车道线检测与识别中的应用

• 作者: 张佳佳 汪贵平 王会峰 赵祥模 魏飞婷
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境 车道线检测 Hough变换 偏振成像
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 415-420
• 页数: 6页
• 分类号: TN247
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20160412

摘要

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点.针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法.通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角.通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪贵平	长安大学电子与控制工程学院	80	417	11.0	18.0
3	赵祥模	长安大学电子与控制工程学院	171	1125	16.0	25.0
4	王会峰	长安大学电子与控制工程学院	35	111	7.0	9.0
10	张佳佳	长安大学电子与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
11	魏飞婷	长安大学电子与控制工程学院	1	2	1.0	1.0