一种基于特征点投票统计的车道线快速检测算法

• 作者: 张一营 时利 王乃汉 袁宁 谈东奎
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘点筛选 关联性投票空间 车道识别 实时性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 189-195
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2018.03.05

摘要

提出一种基于特征点投票统计的车道线快速检测算法.对采集的图像进行预处理,在感兴趣区域内基于车道线宽度完成车道线有效边缘点筛选;对筛选的边缘点进行相应的投影计算,并建立关联性的投票空间,在消失线上检测出消失点位置,并由消失点快速检测出车道线.试验采用DSP为开发平台测试程序,结果表明,该算法在系统中运行具有较好的车道线检测效果,在雨雾天气,夜晚等复杂情况下均能正常运行,实时性能较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈东奎	合肥工业大学机械与汽车工程学院	13	104	5.0	10.0
2	王乃汉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	10	2.0	3.0
3	时利	安徽江淮汽车股份有限公司技术中心	2	4	1.0	2.0
4	袁宁	安徽江淮汽车股份有限公司技术中心	1	4	1.0	1.0
5	张一营	安徽江淮汽车股份有限公司技术中心	1	4	1.0	1.0