基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制

• 作者: 强艳辉 温淑焕
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: X-Y定位平台 改进Elman网络 力/位置控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 117-120,122
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.039

摘要

利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力.针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器.将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力.仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温淑焕	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	29	144	7.0	11.0
2	强艳辉	燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	6	1.0	2.0