基于JACK的虚拟人行走建模与实现

• 作者: 李建华 李星新 王松山 郝建平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 人体模型 运动控制 关键帧
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟仿真
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.09.056

摘要

针对日前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷(动作不自然问题、姿态转变存在突变现象),分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法,提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进,通过改进,使得人体的行走仿真更加逼真、自然,有效地提高了人体运动仿真的真实感.结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中,实现了人体各种姿态的行走动作,有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王松山	军械工程学院维修工程实验中心	19	219	9.0	14.0
2	郝建平	军械工程学院维修工程实验中心	57	508	11.0	20.0