基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法

• 作者: 吴小俊 杨静宇 王士同 陈亮
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 加加速度模型 跟踪指标 α-β-γ-δ滤波 组合滤波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 17-18,93
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.07.006

摘要

针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型.给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与α-β、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特定运动方式的目标的缺点.最后对一种典型的目标机动形式进行Monte Carlo仿真,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小俊	江南大学信息工程学院	170	1079	17.0	22.0
2	王士同	江南大学信息工程学院	528	3424	23.0	37.0
3	杨静宇	南京理工大学信息学院	623	11098	50.0	74.0
4	陈亮	江南大学信息工程学院	12	29	4.0	4.0