撞不上的家伙 Nissan Eporo智能障碍物回避机器人

• 来源期刊: 数码
• 学科: 航空航天
• 关键词: 智能机器人 障碍物回避 NISSAN 测距系统 道路情况 人性化 距离
• 年，卷（期）: smb_2009,（11）
• 页码范围: 157
• 页数: 1页
• 分类号: V448

摘要

Nissan的这款机器人原型是BR23C．不过其进行了改进．外观更加人性化．并且更加可爱，这个机器人模拟蜜蜂的复眼功能．运用LRF雷射测距系统．扫瞄前方288度范围（早前的一代只有180度的范围），并以滚轮进行回避动作，同时，这种智能机器人能够分析不同的道路情况，形成群行走（各自之间保持一定的距离平行走动）、狭路行走（前后保持一定距离通过狭小路段）、障碍物回避（有障碍物的时候进行规避）模式．未来这项技术用在城市拥挤的交通中可以解决不少问题，同时能够避免意外的发生。