基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制

• 作者: 伍友利 方洋旺 王洪强
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器姿态控制 变结构控制 四元数 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3718-3721
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量.在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质.数字仿真结果表明了该控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍友利	空军工程大学工程学院	46	244	7.0	13.0
2	方洋旺	空军工程大学工程学院	116	911	14.0	24.0