基于自适应Kalman滤波的改进RTQC算法

• 作者: 李磊 杨红雨 陈春丽
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 实时质量控制法 Kalman滤波 随机噪声 自适应 方差矩阵估计
• 年，卷（期）: 2009,（24）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 5733-5735
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 2505字
• 语种: 中文

摘要

为对原始雷达数据进行空间配准,对原始的实时质量控制方法(real time quality control,RTQC)进行了研究.在传统的RTQC算法的基础上,加入Kalman滤波,用于对随机误差进行处理,得出雷达测量的固定误差.对Kalman算法进行改进,改进了传统的Kalman滤波算法,通过对量测噪声方差矩阵和模型噪声方差矩阵进行实时估计,减少了Kalman滤波对于方差矩阵先验知识的要求,提高了Kalman滤波的自适应性,并初步分析了算法的有效性.与实际数据的对比实验结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨红雨	四川大学计算机学院图形图像研究所	120	771	15.0	20.0
2	李磊	四川大学计算机学院图形图像研究所	54	447	11.0	19.0
3	陈春丽	四川大学计算机学院图形图像研究所	1	3	1.0	1.0