基于UKF的交互多模型算法

• 作者: 张安学 景占荣 朱安福 羊彦 高田
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 交互多模型
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 655-657
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了提高交互多模型算法的滤波精度,提出了基于无迹卡尔曼滤(UKF)的交互多模型算法(IMM-UKF).该算法融合了交互多模型算法对不同目标机动模式的自适应能力和UKF滤波精度高的优点.通过对机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互多模型算法(IMM-EKF)进行了比较,仿真结果表明了IMM-UKF具有较好的跟踪性能,减小了机动目标跟踪的均方根误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安学	西安交通大学电子信息学院	53	462	12.0	19.0
2	羊彦	西北工业大学电子信息学院	98	688	15.0	21.0
3	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0
4	高田	西北工业大学电子信息学院	49	293	10.0	15.0
5	朱安福	西北工业大学电子信息学院	7	136	5.0	7.0