一类不确定系统的鲁棒自适应控制算法

• 作者: 许云凤
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应控制 非线性系统 死区 投影算法
• 年，卷（期）: 2009,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 239-242
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.19.073

摘要

对具有有界扰动和未建模动态的多变量系统,设计鲁棒稳定的自适应控制律,并进行了稳定性分析.在设计中,采用死区与正规化信号相结合的方法,控制器采用极点配置的形式.正规化信号的引入,使得建模误差和扰动产生的影响对正规化信号有界.对极点配置控制律中出现的奇异性用投影算法加以消除.与其他一些文献上的算法相比,该算法较为简单,易于执行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许云凤	临沂师范学院物理系	8	121	3.0	8.0