轮式机器人结构与控制设计

• 作者: 刘京城 王桃芬
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 机械结构 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 分类号: TP
• 字数: 1934字
• 语种: 中文

摘要

采用了"DSP+ARM"的双核控制方式.DSP主要负责知觉处理,ARM主要负责控制执行器.通过ARM控制驱动器,从而带动步进电动机.通过控制电机的转速和方式,达到不同的运动效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桃芬	重庆大学重庆工程职业技术学院	3	2	1.0	1.0
2	刘京城	重庆大学重庆工程职业技术学院	4	10	1.0	3.0