一种改进的捷联惯导系统划船补偿算法

• 作者: 贾京林
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 划船效应 划船补偿算法 误差分析
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 17-22,16
• 分类号: V249.32
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.01.004

摘要

高精度的划船效应补偿算法是提高高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统性能的重要手段之一.鉴于所研究系统的陀螺及加速度计的输出都是脉冲,因此可以转化得到载体的角速率、加速度、角增量和速度增量.本文将角速率,角增量以及加速度,速度增量信号同时引入速度更新计算当中,提出了一类新的划船效应补偿算法.对这类新划船效应补偿算法的系数方程进行了推导并对其补偿性能进行了分析.根据系数方程列出了几种补偿算法的系数和补偿误差.采用典型划船运动作为测试输入,对列出的新算法进行了仿真研究.仿真结果表明,与传统的划船补偿算法相比,新算法具有更高的补偿精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾京林		3	3	1.0	1.0