基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计

• 作者: 徐剑芸 徐欣中 李庆良 杨志峰 雷虎民
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 动态逆控制 自适应逆控制 在线补偿
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TJ765
• 字数: 2947字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案.首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性.通过仿真分析,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	徐剑芸	中国空空导弹研究院总体所	26	91	6.0	7.0
3	李庆良	空军工程大学导弹学院	12	68	5.0	8.0
4	杨志峰	空军工程大学导弹学院	21	99	6.0	9.0
5	徐欣中	空军工程大学导弹学院	6	12	3.0	3.0