航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法

• 作者: 周付根 王冬霞 石恒 贾英宏
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态指向跟踪 自适应滑模控制 修正罗德里格斯参数
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 22-26
• 分类号: V448.2
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.06.005

摘要

航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函数来克服滑模控制中存在的抖振问题,实现受控航天器的某个指向(相机或天线)保持对运动目标的跟踪.控制方案采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态,用喷气推力器作为航天器的姿态执行机构.仿真结果显示了控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周付根		52	582	14.0	22.0
2	贾英宏		25	87	5.0	7.0
3	石恒		2	13	2.0	2.0
4	王冬霞		1	10	1.0	1.0