参数不确定时滞系统分数阶PIλDμ控制器稳定域算法

• 作者: 梁涛年 陈建军
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定 Kharitonov理论 PIλDμ控制器 稳定域
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2718-2723
• 分类号: TP273|TP13
• 字数: 4851字
• 语种: 中文

摘要

对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法.通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数.以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域.采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建军	西安电子科技大学机电工程学院	326	3226	26.0	40.0
2	梁涛年	西安电子科技大学机电工程学院	6	37	4.0	6.0