基于802.15.4协议的多机器人无线通信系统的设计

• 作者: 臧申俊
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 802.15.4 无线网络 CC2430 DSR
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP393
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.06.002

摘要

该文设计并实现了一套适用于多机器人系统的无线通信系统(RoboNet),该系统遵循IEEE定义的用于低速无线个人局域网的802.15.4协议标准,设计了自己的物理层(PHY),介质访问控制层(MAC)、网络层以及交互层.网络层采用了动态源路由(DSR)算法,最后将系统移植在CC2430单片机上并对系统性能进行了测试以及分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧申俊	上海交通大学计算机科学与工程系	3	2	1.0	1.0