类人机器人通信子系统的设计与实现

• 作者: 吴建 柳在鑫 王进戈
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球类人机器人通信系统nRF24L01
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2010.01.005

摘要

针对类人机器人足球比赛通信环境的高效性和实时性要求,提出了一套无线通信系统设计方案.该通信方案主要解决三个问题:通信平台、通信模块硬件设计和通信协议.其中,通信平台是实现信息交互的物理硬件,通信模块的硬件设计是无线传输模块的控制电路设计,通信协议是类人机器人系统中协作信息内容和格式的约定.本文建立了类人足球机器人通信子系统的通信平台,给出了基于该系统的硬件设计,并为多机器人系统提出了一套可行的对话协议.实验和比赛结果证明了该通信系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机械工程与自动化学院	34	168	8.0	11.0
2	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
3	吴建	西华大学机械工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0