基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

• 作者: 彭日亮 杨宜民 王赟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 无线通信 PTR4000
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 108-110
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP18
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.17.033

摘要

针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现.实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	王赟	广东工业大学自动化学院	12	32	4.0	4.0
3	彭日亮	广东工业大学自动化学院	3	5	1.0	2.0