FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现

• 作者: 亓晓彬 杨宜民
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 无线通信 PTR6000模块 BcH码
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2008.02.022

摘要

无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有效地提高足球机器人无线通信的可靠性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	亓晓彬	广东工业大学自动化学院	2	13	2.0	2.0