基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计

• 作者: 吴明光 熊蓉 黄卜夫 黄琪
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 通讯子系统 NRF FSK调制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 265-267，274
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2002.05.008

摘要

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明光	浙江大学系统工程研究所	83	933	17.0	26.0
2	黄琪	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	22	182	8.0	12.0
3	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
4	黄卜夫	浙江大学系统工程研究所	10	162	8.0	10.0