基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究

• 作者: 许莉薇 钟秋波 陈宇
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 类人机器人 辨识 LBP算子 SaDE-ELM算法
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 农业信息科学
• 页码范围: 5295-5297
• 页数: 3页
• 分类号: S126
• 字数: 3191字
• 语种: 中文

摘要

针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统.类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别.试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇	东北林业大学信息与计算机工程学院	56	262	9.0	14.0
2	钟秋波		12	13	2.0	2.0
3	许莉薇	东北林业大学信息与计算机工程学院	7	28	3.0	5.0