多无人机协作监测污染气团的研究现状

• 作者: 夏晓玲 罗均 饶进军 高同跃 龚振邦
• 来源期刊: 环境监测管理与技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多无人机 协作监测 污染气团
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 专论与综述
• 页码范围: 12-15,28
• 页数: 5页
• 分类号: TP202|X851
• 字数: 4876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2009.2010.01.004

摘要

分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题--未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机自学院精密机械系	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学机自学院精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	饶进军	上海大学机自学院精密机械系	18	164	6.0	12.0
4	高同跃	上海大学机自学院精密机械系	11	108	7.0	10.0
5	夏晓玲	上海大学机自学院精密机械系	1	2	1.0	1.0