基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

• 作者: 杨国亮 汤青波 温如春
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 移动机器人 迷宫
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 69-70
• 分类号: TP302|TP242
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.08.022

摘要

针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究.采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国亮	江西理工大学机电工程学院	74	384	10.0	16.0
2	温如春	江西理工大学机电工程学院	33	109	6.0	8.0
3	汤青波	江西理工大学机电工程学院	21	108	7.0	9.0