基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制

• 作者: 王改云 蒋思中
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 线性连续系统 开闭环算法 2-D系统理论 Roesser模型
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 37-39,60
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TP18
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2010.01.010

摘要

对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法.开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制.针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续-离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件.最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王改云	桂林电子科技大学计算机与控制学院	45	302	9.0	15.0
2	蒋思中	桂林电子科技大学计算机与控制学院	3	28	2.0	3.0