初态学习下广义系统的迭代学习控制算法

• 作者: 傅予力 田森平 许晖敏 谢胜利
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 迭代学习控制 收敛速度 初态学习
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究性论文
• 页码范围: 411-416
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2017.04.009

摘要

针对一类在有限时间区间上运行的广义系统,提出了一种初态学习下的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入采用闭环带指数变增益D型学习律.基于算子理论,给出了算法的收敛条件.该算法与闭环D型算法相比,在保证收敛的基础上加快了算法的收敛速度.数值仿真结果说明了该算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅予力	华南理工大学电子与信息学院	27	511	14.0	22.0
2	田森平	华南理工大学自动化科学与工程学院	47	537	14.0	22.0
3	谢胜利	广东工业大学自动化学院	20	47	4.0	5.0
4	许晖敏	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	6	2.0	2.0