任意初态下的扰动系统学习控制

• 作者: 周国民 李国军 许中石 陈东杰
• 来源期刊: 浙江大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 学习控制 初始修正 收敛
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 328-332
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2|TP271+.6
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-9497.2019.03.010

摘要

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统,提出了相应的控制算法.该算法将受控过程分成无穷个子过程,系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果.在控制过程中,基于迭代学习控制思想,借助初始修正手段,可使系统的跟踪误差达到任意小,且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪.最后,通过仿真算例,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国军	浙江警察学院公共基础部	16	20	3.0	3.0
2	周国民	浙江警察学院计算机与信息技术系	25	125	5.0	10.0
3	陈东杰	浙江警察学院公共基础部	10	13	2.0	3.0
4	许中石	浙江警察学院公共基础部	10	17	3.0	4.0