网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

• 作者: 刘志立 赵众 高颖
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 网络控制系统 开闭环 2-D系统
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1335-1341
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20913

摘要

本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法,借鉴网络控制系统的分层结构形式,提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式.这种形式的学习律中,只有开环学习律的离散数据通过网络传输,对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响.针对线性系统,利用2-D系统的分析方法,给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件.仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵众	北京化工大学信息科学与技术学院	42	209	7.0	13.0
2	刘志立	北京化工大学信息科学与技术学院	2	6	1.0	2.0
3	高颖	北京化工大学信息科学与技术学院	1	5	1.0	1.0