实现可变自主的无人系统架构研究

• 作者: 张汝波 邹启杰
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人系统 可变自主性 自主性等级 可变自主框架
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 191-197
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6600.2010.03.041

摘要

无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法.本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	邹启杰	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	6	31	3.0	5.0