无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计

• 作者: 朱杰斌 秦世引
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 分布式控制 飞行控制 编队飞行
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 392-399
• 分类号: TP273.1
• 字数: 6799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003

摘要

针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控制器的设计与上层的编队控制器的设计.最后分别进行了单机的FDC(flight dynamic and control)仿真和双机编队仿真.仿真结果表明,设计的控制器在执行效率和控制性能等方面具有突出的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦世引	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	1075	16.0	31.0
2	朱杰斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	24	1.0	1.0