高精度惯测组合标定误差分析

• 作者: 吴美平 张红良 查亚兵 武元新 胡小平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯测组合(IMU) 标定误差 转台 四元数
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程·信息工程
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.01.027

摘要

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少.借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差.仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
3	武元新	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	111	4.0	4.0
4	查亚兵	国防科技大学机电工程与自动化学院	46	457	12.0	18.0
5	张红良	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	49	2.0	6.0