基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪

• 作者: 刘亚辉 印桂生 苏洁 魏振华
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 M-S模型 边缘特征 水平集 联合滤波
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1228-1233
• 分类号: TP391
• 字数: 5602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.09.017

摘要

针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S模型实现复杂环境下多目标精确识别与提取,降低模糊边缘、噪声的影响;利用区域像素标记方法建立目标和背景的边缘特征,在目标发生相互遮挡情况下也能够提取各个目标独立、完备的边缘特征.为了降低联合粒子滤波的计算复杂度,提高跟踪实时性,提出了简化联合滤波跟踪模型.仿真实验证明了该算法的正确性和有效性,与经典的差分跟踪算法、基于颜色特征的跟踪算法比较,对噪声边缘和变化光照环境敏感性降低,跟踪有效率统计分析表明鲁棒性提高1.82%,准确率提高1.36%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印桂生	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	113	842	16.0	23.0
2	苏洁	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	10	2.0	3.0
6	魏振华	华北电力大学控制与计算机工程学院	10	27	3.0	4.0
7	刘亚辉	北京信息科技大学计算中心	28	34	3.0	4.0