双目视觉模型移动目标跟踪系统

• 作者: 刘冀伟 崔朝辉 张波 王志良
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 双目视觉模型 移动目标跟踪 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 400-404
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.004

摘要

为了使机器人能够对目标进行自主智能的跟踪,基于仿生学原理建立双目视觉模型,设计出四自由度的仿人眼颈跟踪系统,通过上位机与下位机的配合以及2台摄像机与4台直流电机,实现双目视觉移动目标跟踪系统.该系统通过双目摄像机对目标进行图像采集,由PC机对目标进行特征提取以及一系列处理后计算出目标的移动范围,将目标移动数据传输至下位机后通过PID控制算法平滑控制直流电机的运转方向与运转速度,从而对移动目标实现良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	刘冀伟	北京科技大学信息工程学院	67	766	15.0	25.0
3	张波	北京科技大学信息工程学院	25	134	6.0	11.0
4	崔朝辉	北京科技大学信息工程学院	5	9	2.0	3.0