电动助力转向系统的滑模变结构控制

• 作者: 唐俊杰 唐绍丰 徐冠林 石沛林
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 滑模变结构控制 指数趋近律
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.02.016

摘要

电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	徐冠林	山东理工大学交通与车辆工程学院	3	31	3.0	3.0
3	唐绍丰	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	25	2.0	2.0
4	唐俊杰	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	25	2.0	2.0