蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析

• 作者: 任根勇 王伯鸿 陈建能 黄前泽
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜移栽机 放苗机构 运动学 参数分析
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 48-53
• 分类号: S223.94
• 字数: 3986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.12.010

摘要

推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序.利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响.双曲柄机构中曲柄04的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大.根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
2	黄前泽	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	213	4.0	4.0
3	王伯鸿	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	121	2.0	2.0
4	任根勇	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	142	3.0	3.0